01.07.1957 als LwFlaBtl 43 aus Stamm FlaArtBtl 4 in Amberg
01.06.1964 Umbenennung in FlaRakBtl 34 mit
Stab/Stabs/-, 1./- bis 4./-, LwSanStff
01.11.1967 Versorgungsbatterie

01.10.1989 Umbenennung in FlaRakG 34
01.01.1993 Umbenennung in FlaRakGrp 34 und Übernahme der 3./32
und 4./32 als 5./34 und 6./34


Ausrüstung:
1957 Flak 40mm L 70 (Bofors)
Oktober 1965 FlaRakWaffensystem HAWK
Januar 1978 FlaRakWaffensystem IHAWK

Assignierung:
Mai 1968 Teile des Verbandes
September 1970 - Dezember 2002 gesamter Verband

Außerdienststellung:
31.12.1995 Deaktivierung 5./- und 6./-
(Geräteeinheiten in AFU-Konfiguration)

30.06.2002 3/.-5./- und 6./-

31.12.2002 gesamter Verband (Überführung von Teilen in
FlaRakGrp 15)